您现在的位置是:Instagram刷粉絲, Ins買粉絲自助下單平台, Ins買贊網站可微信支付寶付款 >
02 ros發布和訂閱的主要流程(ROS訂閱的topic如何通過tcp傳送給QT并顯示到界面上)
Instagram刷粉絲, Ins買粉絲自助下單平台, Ins買贊網站可微信支付寶付款2024-07-29 05:50:39【】4人已围观
简介ind(&callback,_1,_2));ros::spin();return0;}登錄后復制從下圖可以看出,雖然該方法允許時間之間存在偏差,但實際上偏差并不大。而且比起上一種方法,
ros::spin();
return 0;
}
登錄后復制

從下圖可以看出,雖然該方法允許時間之間存在偏差,但實際上偏差并不大。而且比起上一種方法,這個方法的回調函數的觸發頻率快多了。
關于ApproximateTime,我還有一個不解的地方,這里做一下記錄:
If not all messages have a header field from which the timestamp 買粉絲uld be determined, see below for a workaround.
If some messages are of a type that doesn’t 買粉絲ntain the header field, ApproximateTimeSynchronizer refuses by default adding such messages.
以上這兩句話,似乎自相矛盾。不知道是不是我理解的問題。。。從時間同步的角度看,話題消息內容中應該必須要帶上時間輟信息才能進行同步,但第一句話卻說可以允許一些消息不帶時間輟?
[補充于2021.2.11: 今天在使用ApproximateTime時同步了一個自定義的消息類型,發生了如下圖所示的錯誤。后來查閱資料才發現是沒有加header的原因,即沒有時間輟,程序就無法根據時間進行同步。換句話說,該方法也是必須需要時間輟信息的。加上header后錯誤就沒有了。]
另外需要注意的是,使用message_filters時,需要在CMakeLists.txt和package.xml中添加相關依賴:
# CMakeLists.txt
find_package( catkin REQUIRED COMPONENTS
...
message_filters
)
# package.xml
find_package( catkin REQUIRED COMPONENTS
<build_depend>message_filters</build_depend>
<build_export_depend>message_filters</build_export_depend>
<exec_depend>message_filters</exec_depend>
)
登錄后復制

c++
衡陽市民請關注領取補貼!
巨摩互動
廣告

ROS之訂閱多個話題并對其進行同步處理(多傳感器融合)
2.0W閱讀·11評論·22點贊
2019年7月26日
ROS回顧學習(5): 訂閱多個話題并對其進行同步處理
1963閱讀·0評論·0點贊
2020年2月4日
ros_多消息同步回調(Synchronizer)
5149閱讀·2評論·10點贊
2019年10月17日
【ros】message_filters同步點云和圖像數據
1442閱讀·9評論·6點贊
2020年4月21日
ROS MessageFilter訂閱多個激光雷達話題進行同步處理
2690閱讀·1評論·7點贊
2021年1月19日
關于不同傳感器時間同步----ROS提供的時間同步函數message_filters【ROS下linux源碼,】
1174閱讀·2評論·4點贊
2020年7月25日
ROS多Topic接收的時間同步
1052閱讀·1評論·2點贊
2020年9月20日
將時間戳不同的點云和圖像進行時間戳同步;把bag包里的圖像和點云分割成一幀一幀的;把pcd轉成bin格式。
1491閱讀·9評論·5點贊
2021年4月19日
ROS多傳感器數據時間戳同步方案——message_filters::TimeSynchronizer
1539閱讀·0評論·1點贊
2022年7月6日
ROS官方教程[翻譯]---message_filter的使用
2.4W閱讀·3評論·23點贊
2017年8月22日
ROS學習記錄(二):訂閱多節點時間同步
518閱讀·0評論·3點贊
2020年9月18日
ROS自學實踐(10):ROS節點同時訂閱多個話題并進行消息時間同步
8118閱讀·19評論·10點贊
2020年5月23日
ros-多訂閱
551閱讀·0評論·0點贊
2022年5月12日
ROS知識點——生成點云,發布、訂閱ROS點云話題
1795閱讀·0評論·2點贊
2022年8月9日
使用Publish/Subscribe 設計模式達到對象間數據同步
1257閱讀·0評論·1點贊
2004年4月18日
message_filters學習筆記
805閱讀·0評論·0點贊
2021年8月13日
ROS 搞懂多話題回調機制以及消息隊列
ROS訂閱的topic如何通過tcp傳送給QT并顯示到界面上
傳遞一下啊
lineEdit中的值,在登陸確認后,傳遞給即將打開的窗體
很赞哦!(867)
相关文章
- 02 海南注冊外貿公司有什么政策扶持(海南出口貿易市場有哪些)
- 02 海南注冊外貿公司注冊資金最低多少(你好,注冊商貿公司與貿易公司納稅有什么不同哪個方便點望指教)
- 02 海南注冊外貿公司網上注冊流程(誰知道海南有哪些外貿公司啊?)
- 02 海南注冊外貿公司有什么政策扶持(海南出口貿易市場有哪些)
- exo油管賬號多少粉絲(你身邊有追星很瘋狂的人嗎?你怎么看待TA?)
- 02 海南注冊外貿公司的優勢(海南大學好的專業)
- exo油管賬號多少粉絲(你身邊有追星很瘋狂的人嗎?你怎么看待TA?)
- 02 海南注冊外貿公司的優勢(海南大學好的專業)
- 02 海南注冊外貿公司有什么政策扶持(海南出口貿易市場有哪些)
- download youtube windows 11(如何從網站上免費下載視頻 6種方法來從網站上免費下載視頻)
热门文章
站长推荐
facebook android 8(安卓手機怎么登陸臉書)
02 海南注冊外貿公司有什么政策扶持(海南出口貿易市場有哪些)
download youtube video google chrome下載(Firefox 3優秀擴展推薦(2)(含打包下載))
download youtube songs mp4(芭比動畫片的片尾曲叫什么名字?)
02 海南注冊外貿公司的優勢(海南大學好的專業)
02 海南注冊外貿公司的條件及流程(如何申請進出口經營權)
02 海南注冊外貿公司有限制嗎(外貿會計證有用嗎)
download youtube video savefrom。net(如何從網站上免費下載視頻 6種方法來從網站上免費下載視頻)