您现在的位置是:Instagram刷粉絲, Ins買粉絲自助下單平台, Ins買贊網站可微信支付寶付款 >
02 ros發布和訂閱的主要流程(ROS訂閱的topic如何通過tcp傳送給QT并顯示到界面上)
Instagram刷粉絲, Ins買粉絲自助下單平台, Ins買贊網站可微信支付寶付款2024-07-28 04:03:59【】2人已围观
简介ind(&callback,_1,_2));ros::spin();return0;}登錄后復制從下圖可以看出,雖然該方法允許時間之間存在偏差,但實際上偏差并不大。而且比起上一種方法,
ros::spin();
return 0;
}
登錄后復制

從下圖可以看出,雖然該方法允許時間之間存在偏差,但實際上偏差并不大。而且比起上一種方法,這個方法的回調函數的觸發頻率快多了。
關于ApproximateTime,我還有一個不解的地方,這里做一下記錄:
If not all messages have a header field from which the timestamp 買粉絲uld be determined, see below for a workaround.
If some messages are of a type that doesn’t 買粉絲ntain the header field, ApproximateTimeSynchronizer refuses by default adding such messages.
以上這兩句話,似乎自相矛盾。不知道是不是我理解的問題。。。從時間同步的角度看,話題消息內容中應該必須要帶上時間輟信息才能進行同步,但第一句話卻說可以允許一些消息不帶時間輟?
[補充于2021.2.11: 今天在使用ApproximateTime時同步了一個自定義的消息類型,發生了如下圖所示的錯誤。后來查閱資料才發現是沒有加header的原因,即沒有時間輟,程序就無法根據時間進行同步。換句話說,該方法也是必須需要時間輟信息的。加上header后錯誤就沒有了。]
另外需要注意的是,使用message_filters時,需要在CMakeLists.txt和package.xml中添加相關依賴:
# CMakeLists.txt
find_package( catkin REQUIRED COMPONENTS
...
message_filters
)
# package.xml
find_package( catkin REQUIRED COMPONENTS
<build_depend>message_filters</build_depend>
<build_export_depend>message_filters</build_export_depend>
<exec_depend>message_filters</exec_depend>
)
登錄后復制

c++
衡陽市民請關注領取補貼!
巨摩互動
廣告

ROS之訂閱多個話題并對其進行同步處理(多傳感器融合)
2.0W閱讀·11評論·22點贊
2019年7月26日
ROS回顧學習(5): 訂閱多個話題并對其進行同步處理
1963閱讀·0評論·0點贊
2020年2月4日
ros_多消息同步回調(Synchronizer)
5149閱讀·2評論·10點贊
2019年10月17日
【ros】message_filters同步點云和圖像數據
1442閱讀·9評論·6點贊
2020年4月21日
ROS MessageFilter訂閱多個激光雷達話題進行同步處理
2690閱讀·1評論·7點贊
2021年1月19日
關于不同傳感器時間同步----ROS提供的時間同步函數message_filters【ROS下linux源碼,】
1174閱讀·2評論·4點贊
2020年7月25日
ROS多Topic接收的時間同步
1052閱讀·1評論·2點贊
2020年9月20日
將時間戳不同的點云和圖像進行時間戳同步;把bag包里的圖像和點云分割成一幀一幀的;把pcd轉成bin格式。
1491閱讀·9評論·5點贊
2021年4月19日
ROS多傳感器數據時間戳同步方案——message_filters::TimeSynchronizer
1539閱讀·0評論·1點贊
2022年7月6日
ROS官方教程[翻譯]---message_filter的使用
2.4W閱讀·3評論·23點贊
2017年8月22日
ROS學習記錄(二):訂閱多節點時間同步
518閱讀·0評論·3點贊
2020年9月18日
ROS自學實踐(10):ROS節點同時訂閱多個話題并進行消息時間同步
8118閱讀·19評論·10點贊
2020年5月23日
ros-多訂閱
551閱讀·0評論·0點贊
2022年5月12日
ROS知識點——生成點云,發布、訂閱ROS點云話題
1795閱讀·0評論·2點贊
2022年8月9日
使用Publish/Subscribe 設計模式達到對象間數據同步
1257閱讀·0評論·1點贊
2004年4月18日
message_filters學習筆記
805閱讀·0評論·0點贊
2021年8月13日
ROS 搞懂多話題回調機制以及消息隊列
ROS訂閱的topic如何通過tcp傳送給QT并顯示到界面上
傳遞一下啊
lineEdit中的值,在登陸確認后,傳遞給即將打開的窗體
很赞哦!(5)
相关文章
- 01 2022粵港澳大灣區服務貿易大會參展企業(2022粵港澳大灣區創新經濟高峰論壇成功舉辦突破創新是今年主題)
- 01 2022粵港澳大灣區服務貿易大會參觀(粵港澳大灣區招商會9場珠三角城市招商大會分別在哪里)
- 01 youtube官網安卓版下載最新百度(youtube是什么平臺)
- 01 youtube官網入口鏈接安卓版本過低(安卓手機的you tube停止運行窗總是彈出來,進不了桌面怎么關掉)
- 01 2022年雜志報刊訂閱目錄(圖書管理員年終總結匯報2022(精選5篇))
- 01 youtube官網入口鏈接下載軟件(you tu be的官網是多少?)
- 01 youtube官網入口鏈接安卓手機如何(chromecasttv禁止電視機供電)
- 01 youtube官網地址下載地址失敗(前端抓手機抓包可以看頁面樣式嗎)
- 01 2023上海外灘國慶燈光秀時間是多少(2023年上海外灘有燈光秀嗎)
- 01 2022福建外語外貿分數線(2022福建本科一批分數線)
Instagram刷粉絲, Ins買粉絲自助下單平台, Ins買贊網站可微信支付寶付款的名片
职业:程序员,设计师
现居:辽宁沈阳苏家屯区
工作室:小组
Email:[email protected]
热门文章
站长推荐
01 2022泰國對外貿易發展規模(泰國曼谷人口數量2022總數是多少)
01 2023中國網紅人氣排行榜前十名(2023抖音十大網紅)
01 youtube官網地址下載在哪里下載(you tu be的官網是多少?)
01 youtube官網安卓版下載官方免費(華為怎么下載youtube這個軟件)
01 youtube官網入口鏈接在線播放器音樂(有沒有可以隨意使用的無版權音樂資源庫?)
01 youtube官網地址下載文件被(mac系統下如何用迅雷)
01 youtube官網入口鏈接安卓手機連接蘋果(手機怎么進入pourhub官網?)
01 2023中國國際建筑貿易博覽會時間上海(2023農產品龍頭股有?)