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02 節點訂閱地址轉換github(大數據常用同步工具)
Instagram刷粉絲, Ins買粉絲自助下單平台, Ins買贊網站可微信支付寶付款2024-07-18 13:15:06【】5人已围观
简介P確定地址,CAN設備通過CANID確定地址,如can0,can1...CANID可以通過if買粉絲nfig-a查看Linux利用SocketCAN庫根據CAN的設備ID對其進行讀寫操作,CAN的數據
CAN ID可以通過 if買粉絲nfig -a 查看
Linux利用SocketCAN庫根據CAN的設備ID對其進行讀寫操作,CAN的數據結構在Socket CAN中被結構體定義,填充相應數據后發送即可。
協議參考: 買粉絲s://manual.zlg.買粉絲/web/#/77/3180
開源地址: 買粉絲s://canable.io/
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注意與上面周立功的CAN轉USB設備數據傳輸流程不同,利用的是 SocketCAN ,不是 USB 。
Linux->SocketCAN->單片機->CAN
Linux利用SocketCAN庫根據CAN的設備ID對其進行讀寫操作,CAN的數據結構在Socket CAN中被結構體定義,填充相應數據后發送即可。
SocketCAN簡介: 買粉絲s://en.wikipedia.org/wiki/SocketCAN
協議參考1: 買粉絲s://canable.io/getting-started.買粉絲#socketcan-linux
協議參考2: 買粉絲s://manual.zlg.買粉絲/web/#/77/3180
socketcan_interface 是較為底層的包,與Linux的socketcan打交道。
socketcan_bridge 是 ros中最常用的包 ,通過將接收到的topic轉換為can數據發出去,或者把接收到的can數據轉換為ros的topic。
ros_canopen 是基于canopen應用協議的包,是上層協議。
該功能以三個節點的形式提供: socketcan_bridge_node 、 socketcan_to_topic_node 和 topic_to_socketcan_node 。要從同一個 CAN 設備接收和發送幀,需要使用 socketcan_bridge_node 來防止每個發送的消息都回顯到接收主題。
從 SocketCAN 設備接收幀并將這些幀發布到主題上,同時它偵聽 CAN 消息并將這些消息發送到 SocketCAN。發送到 CAN 設備的幀不會作為接收消息發布。
將在 SocketCAN 設備上接收到的幀發布到topic。
將收到的topic的 CAN 消息發送到 SocketCAN 設備。
對于一些成熟的包,或者比較復雜的包,要想把其中的topic轉為CAN數據發出去,有兩種修改方式:
第二種方式更為簡單和快速,但會增加通信中轉延時,ROS的節點通信是基于TCP/IP,對于本機節點通信而言,此延時大概在1ms以內(百兆網卡以上)。
對于該中轉節點,需要訂閱兩個topic,發布兩個topic
socketcan_bridge_node的話題的消息類型都為 ROS內置消息類型 can_msgs/Frame :
需要填充的數據是
一般把該中轉節點與socketcan_bridge_node放在一個launch文件中。
如果socketcan_bridge_node節點的名稱沖突了,可以在launch文件中添加group,或者remap話題名稱。
推薦CANable + socketcan_bridge包實現ROS中的CAN通信!
Github: 買粉絲s://github.買粉絲/wanghuohuo0716/ros_can_driver
ROS socketcan_bridge包使用參考:
買粉絲s://blog.csdn.買粉絲/zyf_to_utopia/article/details/116209605
買粉絲s://blog.csdn.買粉絲/m0_58322903/article/details/121630592
買粉絲s://blog.csdn.買粉絲/wangrunhuan/article/details/117962857
SocketCAN介紹:
買粉絲s://en.wikipedia.org/wiki/SocketCAN
es怎么改角色叫我什么
操作步驟
構建集群
集群角色如下
m-01:master/data
d-02:data
d-03:data
集群配置文件:
Master節點elasticsearch.yml配置文件
修改Master節點角色配置
修改Elasticsearch.yml
重啟Master節點m-01
啟動失敗,錯誤信息如下:
執行elasticsearch-node repurpose實現角色轉換前處理工作
執行elasticsearch-node repurpose指令前提條件是:當前節點被停用。
再次啟動Master節點m-01
查看節點角色
角色變更小結
僅需下線主節點,其他節點可以保持原有狀態,無需下線;
需要使用elasticsearch-node repurpose實現角色轉換;
操作步驟
停止需要變更角色的節點;
修改elasticsearch.yml配置文件,更新節點角色;
執行elasticsearch-node repurpose;
重新啟動節點;
重學Elasticsearch第9章 : ES集群概念、節點故障恢復問題、路由計算、協...
華為云開發者聯盟該內容已被華為云開發者聯盟社區收錄,社區免費抽大獎🎉,贏華為平板、Switch等好禮! 加入社區 ElasticSearch專欄收錄該內容 11 篇文章2 訂閱 訂閱專欄
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【ES實戰】ES集群節點遷移與縮容_顧棟的博客
在新機器DEF上各自部署純data角色的ES節點,將所有節點的配置文件elasticsearch.yml中的配置項dis買粉絲very.zen.ping.unicast.hosts修改為ABCDEF。 將數據遷移到DEF中的數據ES節點中。同時客戶端修改鏈接地址為DEF。 數據遷移完畢后,關閉一個非...
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Elasticsearch節點角色切換,從data節點轉變為master報錯
由于在剛搭建es集群的時候,資源不足,所以master節點和data節點是沒有拆分開的。經常造成master節點的load非常高,現在由于資源充足了,所以開始對節點角色進行改造。 首先把節點上面的數據驅逐到別的節點上面,這個用 es-api 即可 PUT _cluster/settings { "transient" : { "cluster.routing.allocation.exclude._ip" : "172.18.1.1,172.18.1.2,172.18.1.3" } } 然后
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ElasticSearch集群節點類型
集群節點 ELasticsearch的集群是由多個節點組成的,通過cluster.name設置集群名稱,并且用于區分其它的集群,每個節點通過node.name指定節點的名稱。 在Elasticsearch中,節點的類型主要有4種: master節點: 配置文件中node.master屬性為true(默認為true),就有資格被選為master節點。 master節點用于控制整個集群的操作。比如創建或刪除索引,管理其它非master節點等。 data節點: 配置文件中node.data屬性為true(默認為true),就有資格被設置成data節點。 data節點主要用于執行數據相關的操作。
CentOS7下搭建多節點Elasticsearch集群.docx
CentOS7下搭建多節點Elasticsearch集群
牛逼!Elasticsearch 集群更換節點角色有了更快的方式
1、實戰遇到的問題問題描述:如何在一個四個節點的集群中,將主節點中的數據分散到其他節點中去,最后主節點沒有數據?問題細節:線上環境有4個節點,單節點為48核的物理機,252G的內存。數據每...
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ES(Elasticsearch)集群節點角色
1.主節點(Master node) 主節點的主要職責是負責集群層面的相關操作,管理集群變更,如創建或刪除索引,跟蹤哪些節點是群集的一部分,并決定哪些分片分配給相關的節點。 主節點也可以作為數據節點,但穩定的主節點對集群的健康是非常重要的,默認情況下任何一個集群中的節點都有可能被選為主節點,索引數據和搜索查詢等操作會占用大量的cpu,內存,io資源,為了確保一個集群的穩定,分離主節點和數據節點是一個比較好的選擇。 通過配置node.master:true(默認)使節點具有被選舉為Master的資格。主節點使
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elasticsearch集群更換節點操作
文章目錄1.關閉集群分配reblance配置2.增加節點3.reroute 節點數據 在elasticsearch集群中,由于在原有服務器集群上,每臺服務器開了3個實例,導致部分節點壓力過大,因此,新增一臺服務器,將原有節點遷移到新服務器。 elas
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