您现在的位置是:Instagram刷粉絲, Ins買粉絲自助下單平台, Ins買贊網站可微信支付寶付款 >
03 ros訂閱topic(ROS訂閱的topic如何通過tcp傳送給QT并顯示到界面上)
Instagram刷粉絲, Ins買粉絲自助下單平台, Ins買贊網站可微信支付寶付款2024-07-13 09:49:37【】2人已围观
简介ace>/<node_name>/my_private_ns/my_private_topic//2.~ros::NodeHandlenh("~");ros::S
// 2.~
ros::NodeHandle nh("~");
ros::Subscriber sub = nh.subscribe("my_private_topic", ...); // <node_namespace>/<node_name>/my_private_topic
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
私有命名與上述提到的命名都不同,它會把原本命名放入到<node_name>下。因此,上面訂閱器的話題的命名如下:
ROS 計算圖級,理解ROS 節點、話題
計算圖級-------是 ROS 處理數據的一種點對點的網絡形式。程序運行時,所有進程及它們所進行的數據處理,將會通過一種點對點的網絡形式表現出來,即通過節點、節點管理器、話題、服務等來進行表現。
ROS 中的基本計算圖級概念包括:節點、節點管理器、參數服務器、消息、服務、話題和包。這些概念以各種形式來提供數據。
ros 命令的說明及參數可以通過 < 命令 > -h (或 --help )來查看
例如: rosnode -h
用鍵盤控制小海龜運動這一過程的通信機制是怎樣的呢?其實,這兩個節點是通過一個 ROS 話題( Topic )來相互通信的, turtle_teleop_key 在這個話題上發布鍵盤輸入的的消息,而 turtlesim 則訂閱該話題以接收該消息。下面通過 rqt 功能包和 rostopic 命令來查看相關信息:
2, rostopic list :能夠列出所有當前訂閱和發布的話題。
先看一下 rostopic list 子命令需要哪些參數。運行命令:
rostopic list -h
使用 verbose 選項,以列出相關話題的詳細信息。運行命令:
rostopic list -v
顯示了有關所發布和訂閱的話題的詳細信息,其中方括號中表示的是話題的類型。
3, rostopic type :用來查看所發布話題的消息類型。
用法: rostopic type [topic] 運行如下命令:
rostopic type /turtle1/cmd_vel
上面的 geometry_msgs/Twist 即為話題 /turtle1/cmd_vel 的消息類型,這在執行命令 rostopic list -v 時
也有所體現。
下面用 rosmsg 命令來查看消息的詳細情況:
rosmsg show geometry_msgs/Twist
4, rostopic pub :把數據發布到當前某個正在廣播的話題上。通過此命令可以通過直接在終端發送命令來控制小海龜
用法: rostopic pub [topic] [msg_type] [args]
rostopic pub /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -r 1 -- '[2.0, 0.0, 0.0]' '[0.0, 0.0, 1.8]'
如何解決 ros topic阻塞
第步 linux寫串口程序 跟win調windows api terminal用c/c++都 例 第二步 按照ros官網tutorial串口程序粘進 建立topic public數據
很赞哦!(21)
相关文章
- 08 youtube官網中文版評論區怎么開啟(you tu be的官網是多少?)
- 03 菲律賓海外勞工被稱為(菲律賓和泰國的民主政治特點.)
- 08 youtube官網中文版更新頻率是多少秒(給新手的ADOBE軟件不完全科普指南!)
- 08 youtube下載電腦版網站論壇源碼開源(跪求GoogleIntel公司的相關資料~~~)
- 08 youtube下載工具 命令行怎么粘貼到(debian與linux關系debian與linux)
- 08 youtube官網下載安裝版本在哪下載軟件沒(電腦不用軟件怎么錄屏)
- 08 youtube下載電腦版教程入門視頻教程第(電腦不用軟件怎么錄屏)
- 08 youtube官網中文版評論不會直接進入免費版(如何做視頻營銷?)
- 08 youtube官網中文版下載電腦官網首頁電腦版(電腦不用軟件怎么錄屏)
- 08 youtube官網中文版更新到什么版本了怎么改(韓庚...................)
热门文章
站长推荐
08 youtube官網中文版評論不會直接顯示桌面(macbook怎么刪除chrome的youtube)
03 襄陽盛世唐城買粉絲買粉絲(2023湖北各地景區元宵節優惠活動詳情)
03 蘋果手機如何訂閱公告(注冊apple id時需要訂閱apple相關新聞和相關信息嗎)
03 蝴蝶背景圖ins風藍色(唯美小清新插畫小動物-ps一張馬蹄蓮壁紙)
03 英國對外貿易政策概述(中國對英國對外貿易的政策和法規是什么)
03 西味國際貿易(廣州)有限公司電話(廣州國際酒店設備及用品展的2013廣州國際酒店設備展覽會)
08 youtube下載網站哪個好做刀最好(學習英語最有效的方法是)
08 youtube下載安裝教程詳細步驟兩個表(零基礎學Python應該學習哪些入門知識)