您现在的位置是:Instagram刷粉絲, Ins買粉絲自助下單平台, Ins買贊網站可微信支付寶付款 >
04 ros話題的發布與訂閱(ros和arduino的區別)
Instagram刷粉絲, Ins買粉絲自助下單平台, Ins買贊網站可微信支付寶付款2024-07-19 11:50:16【】0人已围观
简介tails/121630592買粉絲s://blog.csdn.買粉絲/wangrunhuan/article/details/117962857SocketCAN介紹:買粉絲s://en.wikip
買粉絲s://blog.csdn.買粉絲/wangrunhuan/article/details/117962857
SocketCAN介紹:
買粉絲s://en.wikipedia.org/wiki/SocketCAN
ros和arduino的區別
ros和arino的區別分別是基于ROS與Arino通信方式的差別:
1、基于ros的通信機制,如話題,服務,行為等方式,這個時候需要用到rosserial庫,需要安裝rosserial_arino。
這種方式的好處是不需要知道串口之間的通信協議,直接發布和訂閱來傳遞參數,缺點是不穩定,偶爾出現訂閱不上話題,或者arino設備連接不上的問題。不推薦。
2、直接利用串口通信的規則,即設置好串口的所有配置參數,然后打開串口,通過write()和read()函數進行寫和讀。
但是必須提前獲知串口的通信協議,如“M01 30” 表示第一個關節,轉30度。該方法上下位機間通信穩定性高。推薦。
建立通信方式的步驟如下:
1、首先需要在ubuntu系統中安裝Arino IDE,安裝指令為:sudo apt-get install arino,完成后會生成arino的文件目錄。
2、安裝rosserial功能包,安裝完成后,會生成rosserial_arino文件夾,安裝指令為:sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-arino;
3、將rosserial_arino文件夾下的ros_lib文件復制到Arino庫目錄sketchbook/libraries。
很赞哦!(67967)
相关文章
- 01 對外經濟貿易大學附屬學校(對外經濟貿易大學附屬中學的辦學歷史)
- 01 #tiktok插件蘋果(百度知道)
- 01 對外經濟貿易大學誠信樓高度(中國中小企業協會信用管理中心的活動)
- 01 對外經濟貿易大學金融學院夏令營入營名單(對外經濟貿易大學的國際經貿學院與金融學院的金融學有什么不一樣嗎)
- 01 #tiktok掛鏈接返傭(電腦版的百度首頁的買粉絲是什么?)
- 01 對外經濟貿易大學金融工程學碩(國際經貿關系專業碩士?)
- 01 對外經濟貿易大學自考本科含金量(對外經濟貿易大學遠程教育含金量高嗎和自考相比)
- 01 對外經濟貿易大學重慶2020(重慶對外經貿學院是幾本院校?)
- 01 對外經濟貿易大學金融學院就業去向(對外經濟貿易大學金融工程碩士在京好就業嗎?)
- 01 #tiktok文字轉語音(百度知道)