您现在的位置是:Instagram刷粉絲, Ins買粉絲自助下單平台, Ins買贊網站可微信支付寶付款 >
04 ros發布和訂閱python(ROS使用python3)
Instagram刷粉絲, Ins買粉絲自助下單平台, Ins買贊網站可微信支付寶付款2024-07-30 06:55:56【】8人已围观
简介nbsp;  
rospy.Time(0)) except(tf.Exception, tf.ConnectivityException, tf.LookupException):
rospy.loginfo("TF exception, cannot get_dom()!") return
# angle is only yaw : RPY()[2]
return (Point(*trans), quat_to_angle(*rot))
def shutdown(self):
rospy.loginfo("Stopping the robot...")
self.cmd_vel.publish(Twist(0))
rospy.sleep(1)
if __name__=='__main__': try:
Odometry_forward_and_back() except:
rospy.loginfo("Odometry_forward_and_back node terminated!")
注意這里存在tf操作:
self.tf_listener = tf.TransformListener()rospy.sleep(2)
創建TransformListener對象監聽坐標系變換,這里需要sleep 2ms用于tf緩沖。
可以通過以下API獲取tf變換,保存在TransformListener對象中,通過lookupTransform獲取:
# TransformListener.waitForTransform('ref_買粉絲ordinate', 'moving_買粉絲ordinate', rospy.Time(), rospy.Duration(1.0))self.tf_listener.waitForTransform(self.odom_frame, '/base_footprint', rospy.Time(), rospy.Duration(1.0))(trans, rot) = self.tf_listener.lookupTransform(self.odom_frame, self.base_frame, rospy.Time(0))
更改ros python 路徑
輸入以下命令更改自己想要的python環境:export PYTHONPATH=/home/ray/ana買粉絲nda3/envs/yolov5/lib/python3.7/site-packages
Python由荷蘭數學和計算機科學研究學會的吉多·范羅蘇姆 于1990 年代初設計,作為一門叫做ABC語言的替代品。Python提供了高效的高級數據結構,還能簡單有效地面向對象編程。Python語法和動態類型,以及解釋型語言的本質,使它成為多數平臺上寫腳本和快速開發應用的編程語言,隨著版本的不斷更新和語言新功能的添加,逐漸被用于獨立的、大型項目的開發。
Python解釋器易于擴展,可以使用C語言或C++(或者其他可以通過C調用的語言)擴展新的功能和數據類型。Python 也可用于可定制化軟件中的擴展程序語言。Python豐富的標準庫,提供了適用于各個主要系統平臺的源碼或機器碼。
ros下python文件怎么運行
直接執行python xx.py就可以運行。
或者建立catkin_make工作目錄,放入python文件,寫好配置文件。catkin_make
之后生成節點文件,rosrun運行該節點。
很赞哦!(49)
相关文章
- 01 蘋果軟件訂閱記錄怎么刪除(蘋果手機怎么刪除訂閱付費項目記錄?)
- 01 蘋果連續訂閱如何取消(蘋果11怎么取消訂閱自動續費)
- tiktok網頁版官網下載中心電子(tiktok在哪下載啊?)
- tiktok網頁版入口下載免費高清版(tiktok在哪下載啊?)
- tiktok網頁版下載鏈接失敗(tiktok網頁版可以查看tiktokshop嗎)
- tiktok網頁版入口下載手機版官網(蘋果手機怎么下載TikTok(抖音國際版))
- 01 蘋果音樂訂閱大學生打不開(蘋果音樂大學生優惠怎么弄登陸不進去)
- tiktok網頁版官網下載教程(Tiktok怎么下載視頻?)
- 01 蘋果音樂關閉訂閱自動續費(applemusic怎么關閉自動續費)
- 01 蘋果軟件取消訂閱錢會退回來嗎(蘋果取消app年費的訂閱后會退款嗎)
Instagram刷粉絲, Ins買粉絲自助下單平台, Ins買贊網站可微信支付寶付款的名片
职业:程序员,设计师
现居:河北省秦皇岛山海关区
工作室:小组
Email:[email protected]
热门文章
站长推荐
01 榮耀instagram下載(榮耀9a為啥登不上ins)
tiktok網頁版入口下載官網(蘋果tiktok國際版怎么下載?)
01 榮耀magicvs海外版和國行區別(榮耀magic5pro國行和海外版的區別)
tiktok網頁版在線播放方法(newq要下載什么app)
01 榮耀90海外版和國內版區別(榮耀90和榮耀90pro有什么區別)
01 榮耀客服買粉絲二維碼(誰知道怎么聯系王者榮耀騰訊人工客服)
tiktok網頁版官網下載pc端(抖音粉絲5000和1000區別)
01 蘋果音樂沒有個人方案訂閱(1.蘋果ID訂閱里沒有蘋果音樂 2.打開蘋果音樂說已離線沒有左上角還是右上角的點擊 如何取消?)