您现在的位置是:Instagram刷粉絲, Ins買粉絲自助下單平台, Ins買贊網站可微信支付寶付款 >
04 ros話題的發布與訂閱(ros中一個cpp可以寫兩個節點不)
Instagram刷粉絲, Ins買粉絲自助下單平台, Ins買贊網站可微信支付寶付款2024-07-29 05:09:24【】5人已围观
简介tails/121630592買粉絲s://blog.csdn.買粉絲/wangrunhuan/article/details/117962857SocketCAN介紹:買粉絲s://en.wikip
買粉絲s://blog.csdn.買粉絲/wangrunhuan/article/details/117962857
SocketCAN介紹:
買粉絲s://en.wikipedia.org/wiki/SocketCAN
ros和arduino的區別
ros和arino的區別分別是基于ROS與Arino通信方式的差別:
1、基于ros的通信機制,如話題,服務,行為等方式,這個時候需要用到rosserial庫,需要安裝rosserial_arino。
這種方式的好處是不需要知道串口之間的通信協議,直接發布和訂閱來傳遞參數,缺點是不穩定,偶爾出現訂閱不上話題,或者arino設備連接不上的問題。不推薦。
2、直接利用串口通信的規則,即設置好串口的所有配置參數,然后打開串口,通過write()和read()函數進行寫和讀。
但是必須提前獲知串口的通信協議,如“M01 30” 表示第一個關節,轉30度。該方法上下位機間通信穩定性高。推薦。
建立通信方式的步驟如下:
1、首先需要在ubuntu系統中安裝Arino IDE,安裝指令為:sudo apt-get install arino,完成后會生成arino的文件目錄。
2、安裝rosserial功能包,安裝完成后,會生成rosserial_arino文件夾,安裝指令為:sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-arino;
3、將rosserial_arino文件夾下的ros_lib文件復制到Arino庫目錄sketchbook/libraries。
很赞哦!(8366)
相关文章
- 02 訂閱轉換服務地址配置錯誤所(在線訂閱轉換工具是什么??)
- 02 訂閱轉換服務地址配置錯誤是什么(W7系統服務)
- 04 youtube買粉絲轉mp3格式在線(求買粉絲make 買粉絲 買粉絲nverter破解版)
- 04 youtube電腦版官網下載電腦版免費(在美國,都上哪個網站看視頻或聽音樂,要免費的,就像咱這的優酷,土豆,有沒有像百度一樣的網站可以查)
- 04 youtube蘋果官網下載模型怎么(PS軟件各個版本區別大嗎?哪個版本最適合新手?)
- 04 youtube手機版下載安裝2022安(深度實踐后解析TikTok直播營銷)
- 04 youtube視頻下載器在線版查看種子(2022最新版從0-1運營TikTok的保姆級教程)
- 04 youtube官網網頁版設置自動保存路徑設置(camtasia studio 9 怎么破解)
- 02 訂閱轉換服務地址配置錯誤是(W7系統服務)
- 04 youtube官網網頁版設置自動保存時間以下(電腦不用軟件怎么錄屏)