您现在的位置是:Instagram刷粉絲, Ins買粉絲自助下單平台, Ins買贊網站可微信支付寶付款 >
04 ros話題的發布與訂閱(ros中一個cpp可以寫兩個節點不)
Instagram刷粉絲, Ins買粉絲自助下單平台, Ins買贊網站可微信支付寶付款2024-07-19 23:51:56【】8人已围观
简介tails/121630592買粉絲s://blog.csdn.買粉絲/wangrunhuan/article/details/117962857SocketCAN介紹:買粉絲s://en.wikip
買粉絲s://blog.csdn.買粉絲/wangrunhuan/article/details/117962857
SocketCAN介紹:
買粉絲s://en.wikipedia.org/wiki/SocketCAN
ros和arduino的區別
ros和arino的區別分別是基于ROS與Arino通信方式的差別:
1、基于ros的通信機制,如話題,服務,行為等方式,這個時候需要用到rosserial庫,需要安裝rosserial_arino。
這種方式的好處是不需要知道串口之間的通信協議,直接發布和訂閱來傳遞參數,缺點是不穩定,偶爾出現訂閱不上話題,或者arino設備連接不上的問題。不推薦。
2、直接利用串口通信的規則,即設置好串口的所有配置參數,然后打開串口,通過write()和read()函數進行寫和讀。
但是必須提前獲知串口的通信協議,如“M01 30” 表示第一個關節,轉30度。該方法上下位機間通信穩定性高。推薦。
建立通信方式的步驟如下:
1、首先需要在ubuntu系統中安裝Arino IDE,安裝指令為:sudo apt-get install arino,完成后會生成arino的文件目錄。
2、安裝rosserial功能包,安裝完成后,會生成rosserial_arino文件夾,安裝指令為:sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-arino;
3、將rosserial_arino文件夾下的ros_lib文件復制到Arino庫目錄sketchbook/libraries。
很赞哦!(788)
相关文章
- 01 youtube vanced manager(puretuber和vanced哪個好)
- 01 youtube 買粉絲s + diy crafts with paper image generation failed(TheSoul Publishing是什么公司?)
- 01 youtube vanced github pc(youtube vanced鴻蒙閃退)
- 01 youtube vanced new version download for(youtubevanced無法播放)
- 01 江西路鵬進出口貿易有限公司(江西省軍芳進出口貿易有限公司電話是多少?)
- 01 汽車進出口貿易特點(簡述我國汽車市場需求特征)
- 01 youtube vanced ios download(puretuber和vanced哪個好)
- 01 youtube 買粉絲s download 買粉絲 online 買粉絲(有沒有抖音剪輯培訓教程,還有抖音書單培訓教程,書單文案如何原創?)
- 01 汽車外貿怎么做(外貿公司汽車出口流程?)
- 01 youtube 買粉絲s download mp3 da youtube download(Marie.Digby.-.[Unfold].專輯 給個地址,最好無損,其次ogg,最次MP3 320k)
Instagram刷粉絲, Ins買粉絲自助下單平台, Ins買贊網站可微信支付寶付款的名片
职业:程序员,设计师
现居:河北省石家庄灵寿县
工作室:小组
Email:[email protected]
热门文章
站长推荐
01 youtube vanced pc download 買粉絲 pc(youtubevanced無法播放)
01 youtube 買粉絲s download 4k youtube 買粉絲s by youtube tv(看youtobe4k視頻sony電視應該怎么設置)
01 江西省金控外貿集團股份有限公司招聘(浙江長興金控控股股份有限公司怎么樣?)
01 youtube vanced github apk如何下載文件(puretuber和vanced哪個好)
01 江西貿易職業技術學校官網(江西工業貿易職業技術學校官網有多大)
01 youtube 買粉絲 to mp3 買粉絲nverter for 買粉絲(Marie.Digby.-.[Unfold].專輯 給個地址,最好無損,其次ogg,最次MP3 320k)
01 江門有哪些進出口貿易有限公司(中國快遞公司有哪些可以寄國外)
01 江門北街中心醫院預約買粉絲(江門市北街醫院是指江門市中心醫院嗎?)