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01 ros訂閱和發布可視化界面開發(在ROS中的Rviz工具中可視化要怎么去做_ros的rviz使用教程)
Instagram刷粉絲, Ins買粉絲自助下單平台, Ins買贊網站可微信支付寶付款2024-07-21 04:18:10【】2人已围观
简介在ROS中的Rviz工具中可視化要怎么去做_ros的rviz使用教程ROS系統是機器人操作系統。機器人操作系統是一個機器人軟件平臺,它能為異質計算機集群提供類似操作系統的功能。ROS的前身是斯坦福人工
在ROS中的Rviz工具中可視化要怎么去做_ros的rviz使用教程
ROS系統是機器人操作系統。
機器人操作系統是一個機器人軟件平臺,它能為異質計算機集群提供類似操作系統的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能實驗室為了支持斯坦福智能機器人STAIR而建立的交換庭(switchyard)項目。到2008年,主要由威樓加拉吉繼續該項目的研發。
ROS提供一些標準操作系統服務,例如硬件抽象,底層設備控制,常用功能實現,進程間消息以及數據包管理。ROS是基于一種圖狀架構,從而不同節點的進程能接受,發布,聚合各種信息(例如傳感,控制,狀態,規劃等等)。目前ROS主要支持Ubuntu操作系統。
擴展資料:
通常這樣解釋ROS:
1,通道:ROS提供了一種發布-訂閱式的通信框架用以簡單、快速地構建分布式計算系。
2,工具:ROS提供了大量的工具組合用以配置、啟動、自檢、調試、可視化、登錄、測試、終止分布式計算系統。
3,強大的庫:ROS提供了廣泛的庫文件實現以機動性、操作控制、感知為主的機器人功能。
4,生態系統:ROS的支持與發展依托著一個強大的社區。ros.org尤其關注兼容性和支持文檔,提供了一套“一站式”的方案使得用戶得以搜索并學習來自全球開發者數以千計的ROS程序包。
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